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潜水工程施工系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。 ROV分为观察级和作业级：（1）观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。（2）作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具造价高。海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人有有缆和无缆，有缆的就是ROV，无缆的是AUV，关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底电缆铺设、水文观测、取样等。有很多相关视频，可以搜一下。特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年 艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全共研制了20艘。特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。
潜水工程施工严格按标高拉线清底找。应先将井底、壁的污泥干净，否则水泥黏土与井底、井壁粘结不良，可能会被水冲掉，使之封堵没有效果。所谓饱和潜水，即人在水下停留的时间超过一定界限，以至于于所在深度压力下的呼吸气体在内充分溶解，达到气体分压衡。 这使人能克服减压病，在水下及相当水下压力的生活舱内工作生活数十日，甚至更长的时间。管道在施工、维修或检查过程中经常需要对正在通水的管道进行临时封堵，否则这些工作便无法进行。排水管道不能像给水管或燃气管那样只需关闭阀门就可实现断水或断气。 封堵排水管道是一项费时、费钱又很危险的工作。确定一切正常方可管道封堵作业。管道的检查：封堵前潜水员下水应先检查管道的是否整光滑，有无突出的毛刺、玻璃、石子等尖锐物。如有立即小心掉，以免刺破气囊。一般管道内都有少许淤泥和沉淀。 要是管道内淤泥多了，就应该用高压水等、吸泥设备清理管道内。植筋前要把钢筋植入部分用钢丝刷反复刷，锈污，再用酒精或**清洗。钻孔内注完胶后，把经除锈处理过的钢筋立即放入孔口，然后慢慢单向旋入，不可中途逆向反转，直至钢筋孔底。 固化养护钢筋植入后，在梁底模板上定位，在植筋胶固化前不能振动钢筋。是否存在易燃易爆或有。并针对情况对一些设备和人员进行分配。防止水下安全隐患和安全事故的发生。工作效率，不做无用功。水况气象检查。为保证潜水员水下作业的安全性，下水作业前必须调查作业区的气象、水温、留宿以及有无旋窝等情况。
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